Ардуино рыба
Из двух сервомашинок, управляемых микроконтроллером Arduino, получилась вполне правдоподобная модель движущейся рыбы.
Робот приводится в движение волновыми колебаниями корпуса и хвостового плавника.
Несмотря на кажущуюся неуклюжесть, модель весьма маневренна и способна передвигаться среди плавучих растений и препятствий - отсутствие винта и руля заметно повышает ее проходимость.
Установим механику и электронные схемы в герметичный корпус, добавим балластные цистерны и получим подводную лодку, способную действовать в самых тяжелых условиях, среди водорослей и подводных камней.
Такая подводная машина будет незаменима для фото и видеосъемки, поиска затонувших сокровищ или как буксировщик аквалангиста.
Естественность движений робота-рыбы не будет отпугивать от него обитателей моря.
Из чего это сделано?