Ардуино рыба

Из двух сервомашинок, управляемых микроконтроллером Arduino, получилась вполне правдоподобная модель движущейся рыбы.

Робот приводится в движение волновыми колебаниями корпуса и хвостового плавника.
 
Несмотря на кажущуюся неуклюжесть, модель весьма маневренна и способна передвигаться среди плавучих растений и препятствий - отсутствие винта и руля заметно повышает ее проходимость.
 
Установим механику и электронные схемы в герметичный корпус, добавим балластные цистерны и получим подводную лодку, способную действовать в самых тяжелых условиях, среди водорослей и подводных камней.
 
Такая подводная машина будет незаменима для фото и видеосъемки, поиска затонувших сокровищ или как буксировщик аквалангиста.
 
Естественность движений робота-рыбы не будет отпугивать от него обитателей моря.

Из чего это сделано?
Вверх