Чтобы не слушать настойчивый мяв, сделайте дверцу с сервомотором для входа и выхода кошки.

 

Датчик движения обнаружит кота, а затем, по команде микроконтроллера Arduino сервомашинка откроет дверцу кошачьего лаза.

 

Второй датчик установлен со стороны улицы и обеспечивает возвращение домашнего питомца.

 

Единственное, что придется настраивать - время задержки закрывания дверцы, чтобы кот успел выйти, а лаз не оставался слишком долго открытым.

 

А для любителей статистики можно добавить модуль записи времени срабатывания датчика на SD-карту.