Для устойчивой работы автопилота в программе микроконтроллера Arduino предусмотрен алгоритм пропорционально-интегрального (PID) регулятора и обработка сигнала с датчика фильтром Кальмана.

 

Таким образом, микроконтроллер строго выдерживает курс, отсеивая большое количество внешних случайных помех.

 

Автопилот пригодится не только на яхте - такая же схема поможет управлять квадрокоптером или моделью автомобиля, достаточно лишь задавать с пульта управления новый курс, а дальше контроллер удержит его, несмотря на помехи.