Два шаговых двигателя приводят в движение модель бульдозера, а сервомашинка поднимает и опускает бульдозерный нож.

 

Увеличить число команд и расширить возможности управления моделью нетрудно: микроконтроллер Arduino имеет достаточно выводов для управления фарами, звуковым сигналом или даже "дворниками" на переднем стекле.

 

Такую же схему нетрудно использовать для модели самоходного крана, погрузчика, экскаватора - потребуется лишь увеличить число сервоприводов.