Конструкция из двух ультразвуковых дальномеров легко обнаруживает движение.

Два датчика HC-SR04 расположены на сервоприводе. Изменение положения предмета, на который "смотрит" датчик, вызывает изменение баланса датчика.

Сервомашинка повернется так, чтобы расстояния до препятствия для обоих датчиков совпали.

Если сервомашинка сдвинулась с места - значит, равновесие нарушилось и, следовательно, в зоне видимости прибора что-то сдвинулось.

Система неплохо работает в качестве "зрения" робота или как датчик сигнализации "умного дома".

Для увеличения контролируемой площади придется поставить несколько датчиков или увеличить мощность ультразвуковых излучателей.