Электродвигатель жесткого диска и Arduino

Электродвигатель жесткого диска имеет высокую скорость вращения при небольших габаритах.

Подключив его к микроконтроллеру Arduino, мы получим возможность регулировки скорости вращения без потери мощности. 
 
Достаточно трех ключей для управления обмотками и несложной программы, чтобы регулировать обороты шагового двигателя HDD.
 
Оптопара, снятая с обычной компьютерной мыши и подключенная к одному из входов Arduino, позволит подсчитать реальное число оборотов такого двигателя.
 
Высокая скорость вращения, хорошее качество подшипников и удобная схема регулировки скорости делает двигатель жесткого диска весьма интересным для применения в самодельной робототехнике или точной механике.

Из чего это сделано?
1 Arduino UNO 1 шт.
2 Двигатель HDD 1 шт.
3 Оптопара на прерывание луча света 1 шт.
4 Транзистор 3 шт.
Вверх