Управляющая программа написана на Visual Basic, команды с внешнего компьютера поступают на микроконтроллер Arduino.

 

Arduino, в свою очередь, управляет сервоприводами для перемещения "рук" и "ног" робота, а также может включить светодиодную подсветку.

 

Интересно выполнен механизм шагания - с переносом центра тяжести машины на опорную ногу. Именно так ходит человек, и робот прекрасно имитирует его движения.