Гуманоидный робот на Arduino
Одиннадцать сервомашинок под управлением микроконтроллера Arduino довольно удачно имитируют движения человека.
Управляется робот извне - по команде с компьютера формируется набор сигналов для управления сервоприводами.
Программа компьютера написана на языке Visual Basic, а Arduino служит приемником и дешифратором сигналов управления.
В реальной конструкции выгоднее использовать несколько микроконтроллеров, каждый из которых будет управлять своей группой "мышц" робота - передвижением рук, ног, вращением головы и включением света.
Тогда сократится объем информации, передаваемой по каналу связи - и, следовательно, можно повысить надежность системы управления.
Из чего это сделано?