Управляет конструкцией микроконтроллер Arduino с модулем Bluetooth.

 

Инфракрасные датчики расстояния срабатывают в конечных точках дороги и подают сигнал остановки кабины.

 

В движение кабина приводится шаговым двигателем под управлением модуля L293.

 

Для уменьшения раскачки кабины нужно предусмотреть плавное увеличение и уменьшение скорости кабины, а также увеличить степень натяжения несущего троса.

 

Похожую схему удобно использовать для сушилки белья - когда один из роликов будет протягивать трос, а другой - закреплен на соседнем здании или на столбе.