Манипулятор с четырьмя степенями свободы

Из четырех сервоприводов получился очень удачный манипулятор под управлением микроконтроллера Arduino.

Продуманный механизм позволяет "руке" поворачиваться и наклоняться, захватывать груз и перемещать его в нужное место.
 
Такое устройство незаменимо для упаковки стандартных деталей, а если добавить контроллеру чуточку "интеллекта" (видеокамеру, систему распознавания образов), связав его с центральным "мозгом" - манипулятор сможет работать в конвейерной линии.
 
Подобные роботы могут держать инструмент и закручивать гайки, а в случае необходимости легко перестраивается на выполнение других операций.

Из чего это сделано?
Вверх