Четыре ёмкости (и четыре клапана к ним) и механизм перемещения стакана с шаговым двигателем составляют механику автомата.

 

Программа на Arduino откроет задвижку клапана только тогда, когда стакан находится под соответствующей емкостью.

 

Усовершенствуем эту машину: заменим линейную схему вращением. Тогда стакан будет вращаться по кругу на "карусельном станке" для коктейлей.

 

Задать определенный угол поворота проще, чем отслеживать линейное перемещение, и поэтому скорость работы устройства заметно повысится.

 

Можно и наоборот: над неподвижным стаканом вращается круг с бутылками и клапанами. В этом случае удается избежать расплескивания жидкости в стакане, да и количество емкостей легко увеличить.