Плавные движения робота экономят энергию

"Двигается, как робот", - говорим мы. Это значит, движения резкие, быстрые, непохожие на движения человека.

Человек и животные движутся более грациозно. Новые алгоритмы движения манипуляторов позволяют роботу двигаться плавно, по оптимальной траектории и с минимальными затратами энергии.

 

Это требует дополнительных ресурсов памяти и быстродействия контроллеров, однако 25-30% экономии электроэнергии окупает все затраты.

 

Экономные и естественные движения роботов снижают нагрузку на двигатели и подшипники, и тем самым уменьшают износ деталей.

Из чего это сделано?
Вверх