Плавные движения робота экономят энергию
"Двигается, как робот", - говорим мы. Это значит, движения резкие, быстрые, непохожие на движения человека.
Человек и животные движутся более грациозно. Новые алгоритмы движения манипуляторов позволяют роботу двигаться плавно, по оптимальной траектории и с минимальными затратами энергии.
Это требует дополнительных ресурсов памяти и быстродействия контроллеров, однако 25-30% экономии электроэнергии окупает все затраты.
Экономные и естественные движения роботов снижают нагрузку на двигатели и подшипники, и тем самым уменьшают износ деталей.
Из чего это сделано?