Для того, чтобы ночью не искать выключатель настольной лампы, сделайте себе автоматическую подсветку кровати.

PIR-сенсор установлен в нижней части кровати или дивана так, чтобы ноги попали в его зону действия. Достаточно встать на пол, и по периметру кровати включится подсветка из светодиодной ленты.

Света вполне достаточно, чтобы выйти из комнаты, не натыкаясь мебель и стены.

Задержку отключения светильника и чувствительность датчика можно регулировать.

Нетрудно модернизировать схему - добавить программу плавного нарастания и убывания яркости ленты и управлять цветом подсветки. Для этого вместо одного ключа потребуется три (RGB), подключенные к трем выводам PWM микроконтроллера Arduino.

PS: Все это прекрасно работает, если у вас нет кота :)