Два шаговых двигателя управляют поворотом яйца вокруг оси и смещением пишущего узла, а сервопривод поднимает и опускает перо с краской.

 

Простая конструкция позволяет без лишних затрат познакомиться с основными принципами устройства станков-автоматов и их программирования.

 

Если в пишущем узле использовать фломастеры различных цветов, рисунок может быть более красочным и интересным.