Двухколесный робот управляется по bluetooth через приложение для мобильных устройств Remote XY.

Управляя скоростью вращения каждого колеса, можно развернуть робота практически на месте, а большой диаметр колес обеспечивает ему достаточно высокую проходимость.

Акселерометр следит за углом наклона платформы относительно земли и, в случае необходимости, подает сигнал микроконтроллеру для изменения скорости движения.

Такое решение избавляет робота от главной проблемы двухколесных тележек - неконтролируемого переворота платформы вокруг оси вращения колес.