Включенный тумблер на крышке коробки - сигнал микроконтроллеру включить сервопривод и, при помощи рычаго, отключить его.

Программа несложная - Arduino считывает состояние тумблера и, в случае необходимости, отдает команду сервоприводу вновь отключить его.

Игрушка? - Не только.

Изменяя время задержки (время "реакции" робота) можно наглядно продемонстрировать работу систем с обратной связью. а слегка усложнив алгоритм программы - имитировать "разумное" поведение робота в ответ на внешнее воздействие.