Радиоуправляемая модель СВП

Модель судна на воздушной подушке обладает высокой проходимостью и способна двигаться над любой поверхностью.

Проблема подобных судов заключается в том, что даже небольшой наклон при повороте модели приводит к курсовой неустойчивости из-за утечки воздуха из-под корпуса.

 

Микроконтроллер Arduino с модулем гироскопа позволяет решить эту задачу - при появлении неустойчивости крен мгновенно выравнивается системой управления двигателей.

 

Ультразвуковой модуль позволяет избежать столкновений с препятствиями: приближение стены заставляет модель повернуть в сторону.

 

Хорошо бы дополнить модель модулем GPS, чтобы при потере связи аппарат автоматически возвращался в точку старта.

 

Если установить на модель эхолот и записывать текущие координаты и результат измерений глубин водоема, такое устройство станет незаменимым помощником рыбаков и гидрологов, тем более, что посадка на мель ему не грозит.

Из чего это сделано?
Вверх