Управляя выводами GPIO на плате Raspberry Pi легко включать или выключать любые внешние устройства - в том числе и электродвигатели гусеничного привода автономного робота.

Так как электромоторы потребляют сравнительно большой ток, нам потребуется мостовой усилитель на микросхеме L298N.

Робот собран из стандартных деталей и работает по программе, написанной на языке PYTHON.

Большой объем памяти Raspberry Pi не ограничивает вашу фантазию - алгоритмы поведения робота могут быть достаточно сложными. Еще интересней организовать согласованные действия нескольких роботов, связанных между собой беспроводной линией связи.