Джойстик от приставки PS3 с радиопередатчиком - почти идеальный вариант управления роботом.

Сигнал управления с джойстика принимается платой приемника и дешифруется микроконтроллером, который и управляет электродвигателями колес.

Независимое управление правым и левым колесом позволяет машине разворачиваться на месте, а дополнительные кнопки джойстика вполне можно использовать для передачи команд управления любыми другими устройствами робота.