Змеи - редкость в семействе мобильных роботов, прежде всего из-за сложности управления большим числом сегментов корпуса.

 

Большие энергозатраты на переползание компенсируются высочайшей проходимостью змеероботов - эта машина пройдет даже там, где застрянет и танк.

 

Удобно и то, что сегменты стандартны - их можно печатать

на 3D-принтере или штамповать из пластмассы.

 

Применение мощных процессоров позволяет создать набор микрокоманд, облегчающих программирование механизма. Достаточно задать направление движения и встроенный компьютер сам отдаст команды на управление каждым сегментом машины.