Робот ищет зарядную станцию
Не секрет, что любой автономный робот нуждается в подзарядке аккумуляторных батарей. Оказывается, эту функцию вполне можно доверить автоматике.
Робот контролирует напряжение собственных аккумуляторов, и при его падении ниже определенного уровня, начинает искать зарядную станцию, обозначенную зеленым стикером.
Видеокамера робота ищет зеленую метку и направляет машину к контактному устройству.
Если контакты зарядки соприкоснулись с соответствующими разъемами на корпусе робота - поиск окончен. По окончании цикла зарядки ваш робот снова весел, послушен и готов к работе.
Из чего это сделано?
1 | Arduino Uno | 1 шт. |
2 | Видеокамера | 1 шт. |
3 | Драйвер электродвигателя | 2 шт. |
4 | Мотор-колесо | 2 шт. |