Робот-муравей

Муравьи - совершенство среди насекомых. Новый робот копирует способ движения муравья, управляя шестью ногами при помощи восемнадцати сервомоторов.
 
Такая конструкция обеспечивает высокую проходимость платформы при движении по пересеченной местности.
 
Три дополнительных сервомотора управляют наклоном и поворотом головы "муравья" и движением "жвал". Робот может найти и схватить небольшой предмет, а затем отнести его в заданное место.
 
Не удивлюсь, если скоро появятся "муравейники" с сотнями роботов-строителей, сельскохозяйственных рабочих или рудокопов. 
 
В единстве - сила!

Из чего это сделано?
1 Arduino MEGA2560 1 шт.
2 SSC-32 servo controller 1 шт.
3 Сервомашинки 20 шт.
Вверх