Как сделать, чтобы робот заранее видел препятствия перед собой? - очень просто: использовать ультразвук, как летучая мышь.

Ультразвуковой дальномер посылает короткий сигнал и определяет время задержки получения отраженного сигнала. Зная скорость звука в воздухе, легко определить расстояние до препятствия.

Сервомашинка поворачивает датчик УЗ-дальномера, "осматриваясь" по сторонам, а программа для Arduino управляет моторами колес, помогая роботу избежать столкновения с препятствием.

Чувствительность датчика регулируется - от нее зависит минимальное расстояние, на которое робот сможет приблизиться к препятствию.