Ультразвуковой датчик расстояния включает звуковой сигнал при приближении к стене или предмету. Затем робот отъезжает назад и начинает "осматриваться" по сторонам, поворачивая УЗ-датчик.

 

После этого машина движется в том направлении, где расстояние до преграды наибольшее.

 

Интересное решение - синие светодиодные "глаза" робота, поворачивающиеся вместе с ультразвуковым датчиком в "голове" устройства.

 

Машина, совсем как живая, находит свой путь в лабиринте.