Робот с водяной пушкой
Управляемая тележка с водяной помпой способна погасить небольшой огонек.
Две сервомашинки направляют струю воды точно в цель - по азимуту и углу возвышения.
Удобнее закрепить на узле поворота не помпу, а наконечник брандспойта - уменьшится масса узла и, естественно, время реакции.
Управление роботом - с инфракрасного пульта ДУ. ИК-приемник получает сигнал с пульта, а Arduino расшифровывает его и превращает в сигнал управления сервомашинками.
В реальной конструкции вместо воды оптимальней использовать пену или огнегасящие порошки, а платформу придется защищать от нагрева и вместо колес использовать гусеничный движитель.
Из чего это сделано?
1 | Arduino Motor Shield R3 | 1 шт. |
2 | Arduino UNO | 1 шт. |
3 | Водяная помпа | 1 шт. |
4 | Мотор-редуктор с колесами | 2 шт. |
5 | Сервопривод TowerPro SG90 | 2 шт. |