Робот с водяной пушкой

Управляемая тележка с водяной помпой способна погасить небольшой огонек.

Две сервомашинки направляют струю воды точно в цель - по азимуту и углу возвышения.

 

Удобнее закрепить на узле поворота не помпу, а наконечник брандспойта - уменьшится масса узла и, естественно, время реакции.

 

Управление роботом - с инфракрасного пульта ДУ. ИК-приемник получает сигнал с пульта, а Arduino расшифровывает его и превращает в сигнал управления сервомашинками.

 

В реальной конструкции вместо воды оптимальней использовать пену или огнегасящие порошки, а платформу придется защищать от нагрева и вместо колес использовать гусеничный движитель.

Вверх