Говорят, все изобретения человечества происходят от нежелания выполнять скучную работу.

Чтобы не убирать в своей комнате самому, автор проекта собрал робота на Arduino.

Тележка с двумя мотор-редукторами и колесами, плата драйвера электромоторов на микросхеме L298N и, конечно же, микроконтроллер.

Избегать столкновений со стенами роботу помогают три ультразвуковых дальномера, а "рабочий инструмент" (обычная тряпка) прикрепляется к корпусу.

Вряд ли такое устройство способно действительно что-то убрать, но как учебный проект - очень даже неплохо.

Добавив к системе достаточно мощный насос, фильтр и пылесборник, получим роботизированный пылесос.

Конечно, такие пылесосы уже выпускает промышленность, но разве не интереснее сделать все самому?