Для этого использован специальный сервопривод, перемещающий противовес.

 

Смещая центр тяжести робота на левую ногу, мы можем отдать команду на перемещение правой ноги и наоборот.

 

Примерно также ходит и человек - наклоняясь при каждом шаге в сторону опорной ноги.

 

Подобную схему можно с успехом применять и для многоногих шагающих устройств: перемещение центра тяжести снизит нагрузки на ту конечность, которая приходит в движение.

 

Интересно попробовать метод смещения груза на плавающих и ползающих моделях - возможно, на этом принципе можно создавать эффективные вездеходы.