Шестиногий робот на Arduino
Сохранение равновесия робота - непростая задача. Для шестиногой машины проблема решается проще, за счет усложнения конструкции.
Природа не зря создала насекомых - почти невозможно такое устройство опрокинуть или вывести из равновесия.
Увы, но ничто не бывает бесплатно: для шестиногой машины потребуется восемнадцать сервомоторов и достаточно сложное программирование движения конечностей.
Однако, когда все препятствия позади, мы получим не только интересную игрушку, но и помощника, способного проникнуть в самые недоступные места и вести оттуда репортаж при помощи установленной телекамеры.
Из чего это сделано?