Шпингалет с сервоприводом
Обычная металлическая задвижка из магазина хозтоваров вполне может стать частью "умного дома".
Устройство несложное: сервомашинка, поворачиваясь, открывает защелку. Промежуточная тяга (деталь от детского металлического конструктора) компенсирует угловое смещение привода.
Программа управления механизмом стандартная, из библиотеки примеров - нужно лишь подобрать угол поворота и скорость движения сервопривода.
Конечно, такая задвижка не идеальна, и при неплотно прикрытой двери она попросту не сможет работать, но стоит недорого и пригодится для устройства электрозамков для ящиков или дверок шкафов.
Из чего это сделано?