Мощность солнечных батарей сильно зависит от угла наклона поверхности фотоэлементов к Солнцу.

Корректировать угол наклона поможет устройство на Raspberry Pi, поворачивающее батарею вслед за светилом.

Положение Солнца на небе зависит только от даты, времени и географических координат местности. Зная эти параметры, можно отказаться от фотодатчиков и поворачивать батарею на заранее вычисленный угол как по вертикали, так и по горизонтали.

Улучшить работу трекера можно, если вычислить таблицу углов поворота трекера для каждого дня года. В качестве датчика точного времени (как и географических координат) удобно использовать приемник сигналов спутниковой навигации.