Сортировка фруктов по цвету

После уборки урожая необходимо сортировать фрукты по степени спелости - чтобы сократить потери при транспортировке.

Автоматическая сортировочная машина определяет степень спелости фруктов по цвету кожуры и построена на микроконтроллере Arduino.
 
Из накопителя фрукты по одному перемещаются к датчику цвета, а затем, в зависимости от результата измерений, попадают в один из контейнеров.
 
Нетрудно усовершенствовать программу для распознавания трех или более степеней зрелости: автомат проведет сортировку с уровнем точности, почти недоступной для человека.
 
При промышленной эксплуатации прибора придется предусмотреть автоматическую калибровку по цветовым эталонам и периодическую очистку оптической системы от пыли.

Вверх