Сортировка цветных шаров

Несложное устройство на микроконтроллере Arduino сортирует по цвету предметы.

Шары по одному продвигаются к датчику цвета, а затем, в зависимости от результата измерений, сервопривод направляет шар в соответствующий бункер.
 
Датчик имеет довольно высокую точность, поэтому предметы можно сортировать не только по основным цветам, но и по их оттенкам.
 
Нетрудно создать на основе макета реальный прибор, отделяющий, например, спелые помидоры от недозрелых, сортирующий фрукты или ягоды.

Вверх