С микроконтроллером Arduino нетрудно чуть-чуть корректировать поворотом рулей траекторию так, чтобы ракета взлетела на максимальную высоту.

 

Гироскоп, Arduino и три микросервомашинки решают проблему. При отклонении от вертикали гироскопический датчик передает сигнал на Arduino, а тот, в свою очередь, управляет сервомоторами поворота рулей направления и корректирует курс.

 

Аналогичную схему нетрудно использовать в судомоделизме - по условиям соревнований модель корабля должна точно выдерживать курс.

 

Вместо гироскопа для судомоделей удобно использовать датчик магнитного поля в качестве компаса или приемник GPS.