Стабилизатор для шарика на Arduino

Системы с обратной связью широко используются в устройствах автоматики и телемеханики.

Платформа-стабилизатор демонстрирует возможность применения микроконтроллера Arduino для разработки гасителей колебаний при внешних воздействиях.

 

Шарик, попав на поверхность с резистивным покрытием, создает сигнал разбаланса, и Arduino, управляя шестью сервомоторами, стремится вернуть его в центр платформы.

 

При помощи джойстика можно управлять положением шарика, задавая новую точку равновесия системы.

 

Для предотвращения механических колебаний системы в программе микроконтроллера реализован механизм пропорционально-интегрального (PID) регулятора.

 

На этом же принципе можно построить устройство для стабилизации видеокамеры (съемка в движении с квадрокоптера или автомобиля), антенны локатора или луча лазера.

 

Алгоритм регулятора будет полезно использовать в системе управления летающих моделей или моделей судов - везде, где в работу оператора вмешиваются непредсказуемые природные силы.

Из чего это сделано?
Вверх