Соревнования роботов по правилам японской борьбы Сумо приобретают все большую популярность.

Вытолкнуть противника за пределы очерченного круга и при этом остаться в круге самому - основная задача.

Несложный Сумо-робот на микроконтроллере Arduino имеет ультразвуковой дальномер для поиска противника и четыре фотодатчика для обнаружения границы круга.

Идеи настоящего Сумо применимы и к роботам - чем больше собственная масса "спортсмена", тем больше у него шансов остаться победителем.

Помог бы и манипулятор-захват, способный поднять противника в воздух и вынести его за пределы круга.