Управление электромоторами с помощью ИК-пульта
Управление с инфракрасного пульта зачастую удобнее, чем по радио или по проводам.
Небольшой радиус действия устройства компенсируется дешевизной элементов и простотой программирования.
Управление видеокамерой по двум осям (вверх-вниз и вправо-влево) имеет свою особенность: если удерживать кнопку достаточно долго, то скорость поворота начнет увеличиваться.
Это сделано с помощью программы, управляющей скважностью сигналов PWM с Arduino, питающих электродвигатели.
Очень удобно для передачи команд поворота видеокамеры использовать пульт ДУ самой камеры. Управлять режимами съемки и углами поворота можно одной рукой.
Из чего это сделано?
1 | Arduino | 1 шт. |
2 | ИК-приемник | 1 шт. |
3 | Контроллер электродвигателей на L293D | 1 шт. |
4 | Электродвигатель с редуктором | 2 шт. |