Для работы с шаговым двигателем с помощью Raspberry Pi потребуется микросхема ULN2003.

Это набор ключей, усиливающих сигналы управления шаговым двигателем. Для индикации направления вращения в схему добавлены два светодиода.

Использовать шаговый двигатель можно для привода тележки автономного робота, в системах бытовой автоматики - всюду, где требуется управлять углом поворота ротора двигателя с высокой точностью.