Управление Arduino, с Android телефона, с помощью сенсоров / датчиков на Android телефоне:
Передаём данные сенсоров / датчиков по Bluetooth, на Arduino.
1). Accelerometer Sensor - (xAccel, yAccel, zAccel).
2). Orientation Sensor - (Roll, Pitch, Azimuth).
3). GPS Location Sensor - (Altitude, Latitude, Longitude).
4). Распознавание голоса - SpeechRecognizer.
5). Текст в речь - TextToSpeech.
6). Кнопок / Button.
7). Клавиатуры.

Источник:  http://bit.ly/1F77xRR