Чайный пакетик, привязанный к рычагу аппарата, погружается в чашку с кипятком. После нажатия кнопки "пуск" сервопривод поднимает и опускает пакетик с заваркой определенное количество раз, а затем Arduino включает сигнал завершения операции.

 

Нетрудно придумать чуть более сложный прибор - с прищепкой для нитки пакетика вместо привязывания ниточки к рычагу.

 

Добавим дозатор для сахара и кипятка и усложним манипулятор так, чтобы машина могла сама взять пакетик заварки из контейнера - и электронная "чаеварка" сэкономит ваши силы и время.