Конструкция шасси робота состоит из двух продольных полурам, соединенных центральным шарниром.

Это позволяет каждой паре колес приспосабливаться к рельефу дороги независимо от другой.

Естественно, это заметно повышает проходимость машины. Каждая пара колес управляется независимо (как на гусеничной машине), что тоже помогает роботу преодолевать препятствия.

Колёса большого диаметра, выступающие за габариты платформы и низкий центр тяжести, повышают её устойчивость и проходимость.

К сожалению, полурамная схема хорошо работает лишь в небольших механизмах - с увеличением веса машины возрастает нагрузка на центральный шарнир, который и станет "слабым звеном" всей системы.