Программа управления сервомашинками имитирует движение ног собаки при ходьбе.

Судя по видео, тяговое усилие получается неплохим, и вполне может быть еще больше, если робот сумеет смещать свой центр тяжести в сторону опорной ноги.

Впрочем, это задача на будущее.