Использовать инфракрасный пульт для управления роботизированной машиной - хорошая идея.

Дальность действия - до пятидесяти метров, причем ИК-сигналы способны отражаться от стен и предметов обстановки комнаты.

Сигнал с пульта принимается фотодатчиком, а затем Arduino расшифровывает его и отдает соответствующие команды на плату управления электродвигателями.

Очевидно, что другие кнопки пульта можно использовать для передачи команд управления дополнительными устройствами машины - например, включать фары, габаритные огни, стоп-сигнал, полицейскую сирену и "мигалку", свет в салоне или что-то еще.