Что можно сделать из старого принтера? - Новый принтер!
Точнее, не принтер, а плоттер - устройство для рисования карандашом по бумаге.

Схема очень проста: Arduino через мотор-шилд управляет электродвигателями подачи бумаги и перемещения печатающей каретки, а закрепленный на каретке карандаш рисует непрерывную линию.

Добавим электромагнит, поднимающий карандаш по команде контроллера и получим простое устройство, способное рисовать чертежи.

Некоторые механизмы принтеров позволяют использовать вместо бумаги картон или пластик. В таком варианте самодельный плоттер сможет наносить разметку на лист фольгированного стеклотекстолита для обрезки заготовок печатных плат.