Для управления электродвигателем с помощью Arduino нужен дополнительный модуль - драйвер на микросхеме L293.

С помощью этого модуля можно управлять скоростью и направлением вращения электродвигателя - это незаменимо при изготовление тележек шасси самоходных роботов.

Цифровое управление основным двигателем - неплохой вариант для изготовления станков с ЧПУ, приводных механизмов и манипуляторов.

Для программирования микроконтроллера Arduino с модулем L293 потребуется стандартная библиотека функций и не слишком много времени - есть много примеров программ и технических описаний.