Балансирующи робот на базе Arduino UNO
Двухколесный балансирующий робот - пробный камень мастерства программиста Arduino-систем.
Датчики наклона платформы помогают сохранить ее горизонтальное положение, ускоряя или замедляя скорость вращения двигателей ведущих колес.
Несмотря на некоторую сложность в управлении, двухколесные роботы обладают высокой маневренностью и проходимостью, и потому не случайно все больше конструкторов обращается к двухколесной схеме.
Из чего это сделано?
1 | Arduino Uno | 1 шт. |
2 | Balance Shield | 1 шт. |
3 | Контроллер электродвигателей | 1 шт. |
4 | Мотор-колесо | 2 шт. |
5 | Передатчик и приемник радиоуправления | 1 шт. |