Балансирующи робот на базе Arduino UNO

Двухколесный балансирующий робот - пробный камень мастерства программиста Arduino-систем.

Датчики наклона платформы помогают сохранить ее горизонтальное положение, ускоряя или замедляя скорость вращения двигателей ведущих колес.

Несмотря на некоторую сложность в управлении, двухколесные роботы обладают высокой маневренностью и проходимостью, и потому не случайно все больше конструкторов обращается к двухколесной схеме.

Из чего это сделано?
1 Arduino Uno 1 шт.
2 Balance Shield 1 шт.
3 Контроллер электродвигателей 1 шт.
4 Мотор-колесо 2 шт.
5 Передатчик и приемник радиоуправления 1 шт.
Вверх