Двухколесный балансирующий робот - пробный камень мастерства программиста Arduino-систем.

Датчики наклона платформы помогают сохранить ее горизонтальное положение, ускоряя или замедляя скорость вращения двигателей ведущих колес.

Несмотря на некоторую сложность в управлении, двухколесные роботы обладают высокой маневренностью и проходимостью, и потому не случайно все больше конструкторов обращается к двухколесной схеме.