Измерить уровень жидкости в баке поможет поплавковый датчик с магнитоуправляемыми контактами - герконами.

Самодельный поплавок из корпусов одноразовых шприцев размещается в баке. Внутри поплавка установлен магнит, замыкающий герконы в верхней или нижней точке контроля.

Микроконтроллер Arduino, получив информацию с датчика, управляет насосом для наполнения бака.

Для надежности можно дублировать датчики так, чтобы программа могла определить неисправность и игнорировать недостоверные показания.

Подобную схему удобно использовать для автономного водоснабжения "умного дома", системах полива растений и автопоилках животных.