Столкновение робота с твердым предметом - проблема любых управляемых киберсистем. Человек-оператор зачастую не успевает заметить препятствие и среагировать вовремя.

Доверим контроль автоматике. Ультразвуковой датчик контролирует расстояние до препятствий по курсу движения робота и, в случае необходимости, отдает команду остановиться или даже отъехать назад.

Добавим еще пару датчиков (справа и слева), и робот сумеет не только вовремя остановиться, но и увернется от приближающихся к нему предметов.