Дополнение Smart Protect для платформа RoboTrooper
Обеспечить устойчивость мобильной платформы при движении по неровной поверхности очень непросто.
Предотвратить опрокидывание "на спину" поможет пятое колесо, выдвигаемое сзади корпуса робота при превышении угла наклона платформы выше опасной величины.
Датчик определяет угол наклона корпуса и (если угол больше критического) микроконтроллер дает команду на сервомашинку, выдвигающую дополнительное колесо.