Гуманоидный робот на Arduino
Этот робот совсем не похож на изящные творения японских инженеров, но зато его можно сделать самим - из обычных деталей и пластика.
Управляющая программа написана на Visual Basic, команды с внешнего компьютера поступают на микроконтроллер Arduino.
Arduino, в свою очередь, управляет сервоприводами для перемещения "рук" и "ног" робота, а также может включить светодиодную подсветку.
Интересно выполнен механизм шагания - с переносом центра тяжести машины на опорную ногу. Именно так ходит человек, и робот прекрасно имитирует его движения.
Из чего это сделано?