Программа, загруженная в Arduino, выдает сигнал с определенной частотой на один из выводов платы. Дополнительный транзистор усиливает сигнал и передает его на динамик.

Периодически изменяя частоту, можно добиться имитации звука сирены службы гражданской обороны, а если программу чуть-чуть усложнить, то сигналы вполне могут быть и другими.

Подобную схему удобно использовать в разнообразных моделях машин - от пожарной и полицейской сирены, до гудков паровоза или круизного лайнера.